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CDX系列 CD5系列 CD33系列 CD22系列 UQ1系列 TD1系列 D3RF系列 UR系列 UC1-EC系列

CD5系列

业界超长的检测距离:2m;线性精度:±0.1%F.S.。

拥有超高线性精度(1.6μm)的CD5-L25A型。
拥有超高重复精度(0.23μm)的CD5-30A型。
多重运算功能,1个控制器可同时连接3个感应头。
感应头可无需连接控制器,独立工作(专利申请中)，可通过RS-422与PC直接连接。

感应头分类

CD5-L25A（小光斑）

CD5-LW25A （宽光斑）

透明/镜面体检测型

可检测透明玻璃体的厚度

正反射	检测范围：25±1mm 重复精度：0.37μm 线性精度：±0.08% F.S.

CD5-30A（小光斑）

CD5-W30A（宽光斑）

短距离型

重复精度比传统产品高5倍

漫反射	检测范围：30±5mm 重复精度：0.46μm 线性精度：±0.08% F.S.

正反射	检测范围：26±2.5mm 重复精度：0.23μm 线性精度：±0.08% F.S.

CD5-85（小光斑）

CD5-W85 （宽光斑）

中长距离型

同系列中线性精度最高

漫反射	检测范围：85±20mm 重复精度：1μm 线性精度：±0.05% F.S.

正反射	检测范围：82.3±10mm 重复精度：0.5μm 线性精度：±0.08% F.S.

CD5-150（小光斑）

CD5-W150 （宽光斑）

新型号

中等距离型

中长距离也可实现高精度检测

漫反射	检测范围：150±40mm 重复精度：2μm 线性精度：±0.05% F.S.

CD5-W350 （宽光斑）

长距离型

宽光斑型可实现高精度&高稳定性

漫反射	检测范围：350±100mm 重复精度：5μm 线性精度：±0.08% F.S.

CD5-W500 （宽光斑）

超长距离型

实现高精度的长距检测

漫反射	检测范围：500±200mm 重复精度：10μm 线性精度：±0.08% F.S.

CD5-W200 （宽光斑）

最长距离型

宽光斑型可实现高精度&高稳定性

漫反射	检测范围：2000±500mm 重复精度：30μm 线性精度：±0.1% F.S.

CD5感应头

CD5系列采用Optex-FA最尖端的设计技术，实现高精度测量。

数字亚像素处理捕捉准确的受光波形采用数字亚像素处理技术，可以将1个像索细分成 65536个亚像素(256x256)，使其线性精度比传统位移传感器提高了2倍以上。
高分辨率电子快门速度高精度感光度修正高分辨率的电子快门速度为采样周期的1/485，因此有助于确保稳定的受光量峰值状态，自动优化受光量，即使是不稳定表面亦能保持稳定检测。
适用于不同光泽度/不均匀表面的物体独自算法检测半透明或表面不平的物体时会产生多重反射光，从而影响到受光波形的精确识别。Otpex-FA 采用独自算法解决这个问题。
无需控制器亦可独立工作稳定测量玻璃厚度正反射型CD5-L(W)25A/CD5-(W)30A/CD5-(W)85 无需连接控制器亦可独自测量玻璃的表面/背面，并可测量其厚度。
位移传感器控制单元UQ1系列 UQ1-01系列为CD5感应头和三菱MELSEC-Q系列 PLC相连接时的连接单元。 CD5感应头和Q系列PLC相连接时UQ1-01对测量数据进行处理、运算及判定，设定简便，并且无需编写串行通信程序。

高精度·高速度·高灵敏度

高精度线性图像传感器

低像差镜头

“Multi-CLD”镜头

CD5的感光元器件采用高精度的线性图像传感器。与传统位移传感器相比，精度提高5倍，速度提高10倍。

接收器镜头采用高精度感光镜头，能够生成像差极小的清晰图像，传输给线性图像传感器。

Multi-CLD (多重集成低色散)
Multi-combined low dispersion

实现高速度、高精度运算测量结果

高速运算处理单元

高稳定性的线性精度

宽光斑型

内置CD5专用的高速运算处理单元。从线性图像传感器获取的测量结果进行迅速的修正失真/优化/判定等处理，从而实现高速及高精度的检测。

宽光斑型有效检测粗糙表面，获得较稳定的高精度线性精度。

即使光束重叠也不导致测量误差

防相互干扰功能

防水性

防护等级IP67

防相互干扰功能即使不同感应头的光束发生重叠，或2台感应头安装位置较近时，也可保持稳定的高精度测量。

防相互干扰功能：max.2台

※ 启用防相互干扰功能时，采样周期变成原来的6倍。

不仅CD5的感应头本体防护等级达到IP67，而且扩展连接线连接器的防护等级也达到IP67，无需再做任何其他的防水措施。

※ 镜头表面有水或油等可能导致激光发生折射现象的物体时，会使传感器无法进行精确的测量。

CD5控制器

配置多种连接端口，并可与PC、PLC等设备进行通信。

单个控制器可同时进行多种测量

3个感应头同时多种测量

设定简便

背光按键和显示屏

一个控制器可同时连接3个感应头。

控制器可以对3个感应头的测量结果进行综合运算，实现各种不同内容的应用。

设有10个数字背光按钮和一个显示屏，可轻松对传感器的基本设定参数进行设定和修改。

按键的背光状态可显示哪些按键处于可操作状态。

平整度检测
高度差检测
离心率检测

厚度检测
弯曲检测
定位检测

可保存不同应用的多组参数值设定

16个存储器（BANK）

有效实现工件的分拣

提供5个独立的开关量输出

可同时针对1 6种不同应用分别设定16组设定参数。

通过按键、外部输入或RS232通信等方式切换所需的存储器编号。

CD5控制器提供5个开关量输出。每个开关量输出可自由设定独立的上下限阈值，可使用于多种不同规格工件的分类应用。

无需连接PC或外部监视器

受光波形显示器

设定简便

10-背光数字按键

通过监视受光波形图的显示，以便适当的调整感应头和工件的位置，以获得

最佳的受光波形。

※ 受光波形越稳定、越清晰，测量的精度越高。

设有10个背光数字按键，可直接输入指定的数值，轻松对传感器的基本设定参数进行设定和修改。

远距离操作

最远可连接50m

PC远程操作

USB和RS232C通信

通过添加扩展连接线DSL-1212-G05M，控制器可在距离感应头50m远处进行操作。

控制器设有USB和RS232C通信端口，通过与PC或PLC通信进行远程控制传感器。

CD5-SFT

用于连接PC的CD5系列软件

控制器参数的设定

以下参数为可以通过PC软件进行修改的控制器的参数:

控制器初始化
读取控制器的设定参数
复制感应头的设定参数
开关量输出的上下限阈值
模拟量输出相关的参数
滞后现象
过滤器设定
防相互干扰功能

感应头A/B/C参数的设定

以下参数为可以通过PC软件进行修改的感应头的参数:

控制器初始化
读取控制器的设定参数
复制感应头的设定参数
复制控制器的设定参数
测量对象
受光波形阈值
偏移值
激光强度
灵敏度设定
校准设定
平均采样次数
通信速度(感应头←-→控制器)
报警保持
保持功能
测量值+/-极反转
采样周期

计算式的设定

根据不同应用，对来自3个感应头的测量结果进行各种各样的综合运算。

计算式= W ± X ± Y ± Z

WIX/Y可分别设定为感应头A/B/C, Z为任意指定数值的

固定值K，根据需要进行感应头A/B/C的加减运算。

固定值K	偏移值
保持功能	计算式初始化

设定值的传送

通过PC软件设定好所需的参数之后，再传送至CD5控制器或感应头。

与该PC软件兼容的操作系统及相关硬件

如下表：

CPU	Intel Core2Duo或更高版本
OS	Windows XP / Windows Vista / Windows 7
内存	不小于512MB
显示器分辨率	XGA：1024x768 SXGA：1280x1024
HDD可用空间	不小于40M Byte （其他内存备用于保存测记录）
USB接口	USB1.1或更高版本

Windows为微软公司注册商标。
Intel Core 2 Duo为英特尔公司注册商标。

各部件型号

感应头

遥控器

型号：CD5A-N（NPN），CD5A-P（PNP）
类型：CD5控制器
描述：内置4.3英寸TFT LCD显示屏与背光数字按键的CD5系统控制单元。
接口：模拟量输出，NPN输入/输出，RS-232C/USB通信等等。

可选配件

控制器和感应头之间的电缆线

I/O电缆线

DSL-1212-G02M：2m

最长可续接至50m

DSL-1212-G05M : 5m

最长可续接至50m

IO-EXP-AOD5：3m

IEEE1284半间距50针连接器

感应头电缆线

连接PC的软件

DOL-1212-G05M：5m

感应头直接连接PLC等外部设备时的通信连接线（无控制器时）

控制器的PC软件：

（CD5-SFT）

感应头的PC软件:
（无需连接控制器）

系统配置示例

参数

感应头

型号		CD5-L25A	CD5-LW25A	CD5-30A		CD5-W30A
检测模式		正反射模式		漫反射模式	正反射模式	漫反射模式	正反射模式
检测距离		25mm		30mm	26.1mm	30mm	26.1mm
检测范围(F.S.)		±1mm		±5mm	±2.5mm	±5mm	±2.5mm
光源		红色激光
		波长：650nm 输出功率：Max 39QμW		波长：650nm 输出功率：Max 1mW		波长：658nm 输出功率：Max 1mW
激光等级	IEC/JIS	Class 1		Class 2
	FDA	CLASSII
光斑尺寸（※1）		约25X35μm	约100X700μm	约30X100μm		约260X1.000μm
感光元器件		线性图像传感器CCD
线性精度		±0.08%F.S.
重复精度（※2）		0.37μum		0.46μm	0.23μm	0.46μm	0.23μm
采样周期（※3）		100/ 200/ 400/ 800/ 1600/ 3200μs 可通过控制器进行选择（CD5A系列）
温度漂移（※4）		±0.01% FS./℃	±0.05% FS./℃	±0.01% F.S./℃
通信速度（I/F）		RS-422 9.6k ~ 1843.2kbps
电源电压		12 - 24VDC ±10%或由控制器提供（CD5A系列）
指示灯		激光指示灯：绿色（激光发射时灯亮）距离指示灯：橙色（测中心位附近），距离指示灯：绿色（远端位置）距离指示灯：红色（近端位置），距离指示灯：红/绿色交替闪烁（测范围外）
防护等级		\|P67（包括电缆线连接器）
环境温度/温度		-10~+50℃ (非冷凝) / 35% ~85% RH
存储温度/湿度		-20 ~+60℃ (非冷凝) /35%~ 85%RH
环境照度		Max. 3,000lx（表面照度，自炽光）
抗震动		10 ~55Hz双振幅1.5mm X,Y,Z三方向各2小时
耐撞击		50G (500m/82) X,Y,Z三方向各3次
扩展连接线		电缆延长线最长可达50m
材质		感应头外壳：铝压铸；发射/接收镜头：玻璃
重量		约250g（含电缆）

测试条件：

若无特别注明的测试条件是：

连接CD5-A控制案；环境温度：23℃ (正常温度) ；电源电压：24V DC；采样周期：100us (CD5-W350/-W50/-W2000:800us) ；平均采样次数：256次；检测距离：检测中心位置；

测试物(正反射模式时:蒸镀铝镜;漫反射模式时:白色陶瓷) .

*1.由中心光束强度为1/s² (13.5%)来界定。界定的光亮尺寸范围以外有漏光、或光京周边存在比被测物体反射率高的物体时，有可能出现误检测。

*2.平均采样次数：4096次。其余条件同上。

*3.采样周期默认设置如下：

CD5-0025A~0150:100us

CD5-W350~W2000:800us

*4.上述条件下的参考值。

感应头

型号		CD5-85		CD5-W85		CD5-150	CD5-W150	CD5-W350	CD5-W500	CD5-W200
检测模式		漫反射模式	正反射模式	漫反射模式	正反射模式	漫反射模式
检测距离		85mm	82.3mm	85mm	82.3mm	150mm		350mm	500mm	2000mm
检测范围(F.S.)		±20mm	±10mm	±200mm	±10mm	±40mm		±100mm	±200mm	±500mm
光源		红色激光
		波长：650nm 输出功率：Max 1mW		波长：658nm 输出功率：Max 1mW		波长：650nm	波长：658nm	波长：658nm 输出功率：Max 1mW		波长：658nm 输出功率：Max 1mW
						输出功率：Max 1mW
激光等级	IEC/JIS	Class 2								Class 3R
	FDA	CLASSII								CLASSIIIa
光斑尺寸（※1）（μm）		约70X290		约260X1200		约180	约330X1600	约700X2400	约1,000X3700	约2100X7800
感光元器件		线性图像传感器CCD
线性精度		±0.05%F.S.	±0.08%F.S.	±0.05%F.S.	±0.08%F.S.	±0.05%F.S.		±0.08%F.S.		±0.1%F.S.
重复精度（※2）		1μum	0.5μum	1μum	0.5μum	2μm		5μum	10μm	30μm
采样周期（※3）		100/ 200/ 400/ 800/ 1600/ 3200μs 可通过控制器进行选择（CD5A系列）
温度漂移（※4）		±0.01% FS./℃								±0.05% F.S./℃
通信速度（I/F）		RS-422 9.6k ~ 1843.2kbps
电源电压		12 - 24VDC ±10% 或由控制器提供（CD5A系列）
指示灯		激光指示灯：绿色（激光发射时灯亮）距离指示灯：橙色（测中心位附近），距离指示灯：绿色（远端位置）距离指示灯：红色（近端位置），距离指示灯：红/绿色交替闪烁（测范围外）
防护等级		\|P67（包括电缆线连接器）
环境温度/温度		-10~+50℃ (非冷凝) / 35% ~85% RH
存储温度/湿度		-20 ~+60℃ (非冷凝) /35%~ 85%RH
环境照度		Max. 3,000lx（表面照度，自炽光）
抗震动		10 ~55Hz 双振幅1.5mm X,Y,Z三方向各2小时
耐撞击		50G (500m/S²) X,Y,Z三方向各3次
扩展连接线		电缆延长线最长可达50m
材质		感应头外壳：铝压铸；发射/接收镜头：玻璃
重量		约250g（含电缆）								约250g（含电缆）

控制器

型号	CD5A-N（NPN型）	CD5A-P（PNP型）
连接感应头个数	Max 3pcs
电源电压	12-24VDC ±10%
消耗电流	350mA/ 24VDC（同时连接3个感应头时，包含模拟电流输出）
温度漂移	±0.01% F.S. / ℃
通信方式	RS232 / USB
模拟量输出	模拟电压输出 ±10V/FS.（输出阻抗100Ω）模拟电流输出 4~20mA/ FS.（负载阻抗）
报警输出	NPN集电极开路输出	PNP集电极开路输出
	Max.100mA/ 24V DC（残余电压max. 1.8V）感应头测量异常时输出。
开关输出	NPN集电极开路输出	PNP集电极开路输出
	Max.100mA/ 24V DC（残余电压max. 1.8V）每个感应头均可独立设定上下限阚值及滞后现象。
存储器切换输入	接地线时输入ON。	连接12-24V DC时输入ON。
	16个存储器（BANK）可选。
保持输入	接地线时输入ON。	连接12-24V DC时输入ON。
	测值保持（菜单项目中可选)
归零复位输入	接地线时输入ON。	连接12-24V DC时输入ON。
	可进行传感头AB/C/运算结果值的归零复位。
激光关闭输入	接地线时输入ON。	连接12-24V DC时输入ON。
	关闭传感头AB/C的激光，停止测量。
可操作功能	运算设定（计算式设定，测量值+/极反转，设定固定值K，设定偏移值），保持功能设定，过滤器设定（过滤器，截止频率），存储器设定，RS232设定，设定值复制功能，测量值显示位数设定，显示器亮度设定，按键亮度设定等等
显示屏	4.3''TFT LCD
防护等级	IP20
环境温度/湿度	-10~+50℃ (非冷凝) /35~ 85% RH
存储温度/湿度	-20~+60℃(非冷凝) / 35~85%RH
抗震动	10~55Hz，双振幅1.5mm， X,Y,Z 三方向各2小时
耐撞击	20G (196m/S²)， X,Y,Z三方向各3次
材质	底座：聚碳酸酯，接线端子：尼龙66
重量	约550g（含接线端子）

数字亚像素处理捕捉准确的受光波形采用数字亚像素处理技术，可以将1个像索细分成 65536个亚像素(256x256)，使其线性精度比传统位移传感器提高了2倍以上。
高分辨率电子快门速度高精度感光度修正高分辨率的电子快门速度为采样周期的1/485，因此有助于确保稳定的受光量峰值状态，自动优化受光量，即使是不稳定表面亦能保持稳定检测。
适用于不同光泽度/不均匀表面的物体独自算法检测半透明或表面不平的物体时会产生多重反射光，从而影响到受光波形的精确识别。Otpex-FA 采用独自算法解决这个问题。
无需控制器亦可独立工作稳定测量玻璃厚度正反射型CD5-L(W)25A/CD5-(W)30A/CD5-(W)85 无需连接控制器亦可独自测量玻璃的表面/背面，并可测量其厚度。
位移传感器控制单元UQ1系列 UQ1-01系列为CD5感应头和三菱MELSEC-Q系列 PLC相连接时的连接单元。 CD5感应头和Q系列PLC相连接时UQ1-01对测量数据进行处理、运算及判定，设定简便，并且无需编写串行通信程序。